ModBus TCP帧结构

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ModBus TCP帧结构
ModBus帧结构可分为MBAP报头+PDU这两部分。

MBAP 报头帧结构

MBAP 报头是以标准 ModBus 消息为前缀的 7 字节结构，具体组成如下。

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PDU帧结构

ModBus TCP PDU帧结构部分是与ModBus RTU一致的，由功能码和数据两部分组成。

1.ModBus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器

2.根据对象的不同，ModBus的功能码有以下几类：

ModBus TCP与串行链路ModBus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行ModBus。

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通过ModBus TCP连接设备，需要知道以下参数：

• IP地址与端口号
  • 服务器端（从设备）：每个设备的IP地址必须是唯一的，用于在网络中准确识别和定位该设备。常见的子网掩码设置有255.255.255.0等，它决定了IP地址中的网络部分和主机部分
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    。
  • 客户端（主设备）：客户端的IP地址也需要正确配置，以便能够与服务器端建立连接。
  • 端口号：Modbus TCP通常使用502端口进行通信，但也可以根据实际情况进行自定义配置
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    。
    
• 设备标识信息
  • 从站地址：在Modbus TCP网络中，每个从设备都需要有一个唯一的从站地址，用于区分不同的设备。这个地址在通信过程中会被客户端指定，以便从设备能够识别并响应相应的请求
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    。
  • 单元标识符：它是Modbus TCP报文头的一部分，用于标识具体的从设备。在通信时，客户端会在请求报文中设置正确的单元标识符，从设备则根据该标识符来判断是否处理该请求
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    。
    
• 功能码
  • 读操作功能码：如0x01（读线圈状态）、0x02（读离散输入状态）、0x03（读保持寄存器）、0x04（读输入寄存器）等，用于读取从设备的不同类型数据
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    。
  • 写操作功能码：如0x05（写单个线圈）、0x06（写单个寄存器）、0x10（写多个线圈）、0x16（写多个寄存器）等，用于向从设备写入数据
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    。
    
• 数据地址
  • 线圈地址：对于读写线圈的操作，需要指定线圈的起始地址和数量。例如，要读取从地址为100开始的10个线圈的状态，就需要在请求报文中正确设置线圈地址参数
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    。
  • 寄存器地址：对于读写寄存器的操作，同样需要明确寄存器的起始地址和数量。比如，若要读取从地址为200开始的5个保持寄存器的值，就必须准确地给出寄存器地址信息
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    。
    
  
  

总之，要通过ModBus TCP成功连接设备，需精确配置上述各项参数，确保通信的准确性和稳定性。这些参数共同构建了ModBus TCP通信的基础，使得设备间能够顺畅地交换数据，实现工业自动化系统的高效运行。

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Coils DI Reg IR

“Coils DI Reg IR”这些术语通常出现在Modbus协议的上下文中，它们代表了Modbus协议中的四种不同类型的数据或寄存器。以下是对这些术语的解释：

• Coils（线圈）：在Modbus协议中，线圈是一种离散量输出，用于控制外部设备或系统的开关状态。线圈的状态可以是开（1）或关（0），通过写入操作来改变其状态。线圈的地址范围通常是从1开始，具体范围可能因不同的Modbus实现而有所差异。
• DI（Discrete Input，离散量输入）：离散量输入是另一种离散量数据类型，用于读取外部设备或系统的状态信息。与线圈不同，离散量输入只能读取而不能写入。离散量输入的地址范围也是从1开始，但通常与线圈的地址范围不同。
• Reg（这里可能指的是IR，即Input Registers，输入寄存器）：输入寄存器是Modbus协议中的一种数据类型，用于存储外部设备或系统的输入数据。与线圈和离散量输入不同，输入寄存器是以字（WORD）为单位进行访问的，每个字通常包含16位。输入寄存器的地址范围通常是从300001开始，但也可能因不同的Modbus实现而有所变化。
• IR（Input Registers，输入寄存器）：如上所述，输入寄存器是Modbus协议中的一种数据类型，用于存储外部设备或系统的输入数据。它们是只读的，意味着只能读取而不能写入。输入寄存器的地址范围通常是从300001开始，但也可能因不同的Modbus实现而有所变化。
  
  

总的来说，“Coils DI Reg IR”这些术语在Modbus协议中扮演着重要的角色，它们代表了不同类型的数据或寄存器，用于实现外部设备或系统之间的通信和控制。